ALTEREGO è un progetto di ricerca e innovazione che porta la robotica umanoide assistiva nei percorsi di cura delle persone con sclerosi laterale amiotrofica (SLA), con l’obiettivo di rendere l’assistenza più accessibile, personalizzata e vicina ai bisogni quotidiani di pazienti, caregiver e professionisti sanitari. Il robot umanoide Alter-Ego, sviluppato dall’Università di Pisa e l’Istituto Italiano di Tecnologia, integra mobilità, telepresenza, braccia antropomorfe e mani adattive per operare in modalità teleoperata, semi-autonoma o autonoma. Attraverso un percorso strutturato di co-design, pazienti, caregiver e professionisti sanitari hanno raccolto le loro proposte, tradotte in 12 casi d’uso e organizzate in quattro cluster (telemedicina, delivery, accoglienza e orientamento, monitoraggio). Dopo un primo pilot che ha evidenziato un’esperienza positiva, è attualmente in corso presso l’IRCCS Maugeri Milano il trial clinico in ambiente ospedaliero e domestico simulato.
ALTEREGO
Partner: Università di Pisa, Istituto Italiano di Tecnologia
ICS Maugeri S.p.A SB
Strutture della sanità pubblica e privata
https://icsmaugeri.it/
DESCRIZIONE DEL PROGETTO
OBIETTIVI DELLA SOLUZIONE
L’obiettivo è valutare se il robot umanoide Alter-Ego possa diventare un supporto concreto per il team multidisciplinare che assiste le persone con SLA, senza sostituirne competenze, responsabilità e relazione di cura. Vengono valutate sicurezza, fattibilità, usabilità e utilità nelle attività selezionate, con particolare riguardo all’esperienza e alla soddisfazione di professionisti, pazienti e caregiver. Per i professionisti, l’impatto atteso è la possibilità di estendere la propria presenza e riservare più tempo alle attività cliniche, decisionali e relazionali. Per pazienti e caregiver, il progetto mira a rendere più accessibile il supporto specialistico e ad accompagnare momenti critici del percorso, come la transizione dall’ospedale al domicilio. A livello organizzativo, l’obiettivo è definire condizioni, limiti e modalità con cui la robotica possa essere integrata responsabilmente nei servizi sanitari.
Innovatività del progetto
L’innovazione di ALTEREGO integra una piattaforma umanoide multipurpose e un processo di co-design human-centred. La piattaforma riunisce telepresenza, mobilità autonoma e capacità di manipolazione, combinando soft robotics, braccia antropomorfe e mani adattive. Il passaggio flessibile tra teleoperazione, semi-autonomia e autonomia consente di modulare il controllo in base al compito e alla responsabilità richiesta, mantenendo il professionista al centro delle decisioni. Innovativo è anche il processo di sviluppo: bisogni clinici e capacità tecnologiche vengono messi in relazione prima dell’implementazione attraverso un co-design continuativo tra clinici, ingegneri, pazienti e caregiver. La fattibilità non è valutata soltanto sul piano tecnico, ma anche rispetto a sicurezza, etica, privacy, organizzazione e ruolo professionale. ALTEREGO innova quindi sia il dispositivo sia il percorso con cui la robotica viene resa concretamente integrabile nella cura.
Replicabilità/Trasferibilità del progetto
La trasferibilità riguarda soprattutto il metodo: analisi dei bisogni, coinvolgimento degli stakeholder, definizione di priorità, scenari d’uso, valutazione congiunta di fattibilità e misure human-centred. La SLA inoltre rappresenta un paradigma di complessità per l’eterogeneità dei bisogni motori, comunicativi e assistenziali e ha permesso di esplorare numerose variabili. Il percorso può essere così adattato ad altre patologie, tecnologie e strutture sanitarie in relazione a popolazione, organizzazione, infrastrutture e maturità della tecnologia. Le condizioni abilitanti sono collaborazione tra clinici, end users e sviluppatori, supervisione etica, formazione, connettività e responsabilità definite. Una prima evidenza della sua trasferibilità è AICAM H-1, progetto nato anche dall’esperienza di ALTEREGO per sviluppare per attività alberghiere ospedaliere, presentato agli Accordi per l’innovazione MIMIT, classificatosi 15° nell’area Robotica e in fase di valutazione finale.
Contributo al sistema sanitario
ALTEREGO contribuisce al sistema sanitario creando un ponte tra ricerca tecnologica e pratica assistenziale. Nell’ambito di Fit4MedRob, IRCCS Maugeri Milano, Università di Pisa e Istituto Italiano di Tecnologia integrano competenze cliniche, riabilitative e ingegneristiche per sviluppare soluzioni coerenti con bisogni, responsabilità e organizzazione dei servizi. Il progetto affronta la continuità tra ospedale e territorio: nella prima domiciliazione, la robotica può facilitare l’accesso a distanza al team multidisciplinare e sostenere pazienti e caregiver nel passaggio alla gestione a casa. Il valore di sistema risiede anche nella definizione di criteri condivisi per valutare sicurezza, appropriatezza, sostenibilità e limiti d’impiego prima dell’introduzione nella pratica. Metodo, indicatori e competenze prodotti potranno orientare futuri studi multicentrici e modelli responsabili di integrazione della robotica nei percorsi ospedalieri, riabilitativi e domiciliari.
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PER SAPERNE DI PIÙ
https://icsmaugeri.it/notizie/alter-ego-primo-umanoide-che-affianca-il-personale-clinico-assistenza-ai-pazienti-sla
